Lễ khai mạc Đại hội Thể thao Đông Nam Á 2021 bao gồm 3 chương chính: Chương 1: Việt Nam thân thiện; Chương 2: Đông Nam Á mạnh mẽ và chương 3: Đông Nam Á tỏa sáng.[1] Chương trình kéo dài 120 phút do biên đạo múa Trần Ly Ly - Quyền Cục trưởng Cục Nghệ thuật biểu diễn thuộc Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch (Việt Nam) làm tổng đạo diễn.[2] Theo ban tổ chức, Việt Nam muốn gửi tới bạn bè quốc tế những hình ảnh đẹp, gắn liền với nước chủ nhà như nét đẹp dịu dàng của người con gái, hình ảnh chung của bó lúa, của cây tre...[3]